Thị trấn Thanh Hà nằm ở vị trí trung tâm của huyện Thanh Hà, cách thành phố Hải Dương 20 km về phía tây bắc, có vị trí địa lý:

• Phía nam giáp xã Thanh Xá
• Phía tây giáp xã Thanh Khê
• Phía bắc giáp xã Tân An
• Phía đông giáp xã Cẩm Chế.

Sông Hương chảy qua phần phíabắc và đông của thị trấn Thanh Hà, tách biệt khu Hà Bắc (xã Cẩm Chế) với thị trấn Thanh Hà.